古代各朝对焚香有着不同程度的重视，焚香被不断神化，从一般生活需要发展到宫廷、佛教、圣事、圣地需要；从实用发展到华贵神圣。
由于焚香质的变化从而推动和促使焚香器具的迅猛发展，故制造出各阶层需要、花式繁多的焚香器具来，满足焚香者信奉、理念、心愿和愿望的需求。根据考古发掘的熏炉数量和年代分析，古时候用熏炉焚香最盛行的当算汉代，大量的汉代熏炉出土证明了当朝对焚香比较重视，十分盛行；当时社会已相当发达，物质已得到满足，人们朝向古代精神文明方面追求。
汉代熏炉不仅品种多，数量也多，有金属和陶瓷两大类；博山炉最精美绝伦。唐代使用贵金属制造熏炉，有二层及三层之分，最著名的要算“球型万向形熏炉”，小小熏炉包含着的高科技让现代人惊讶。宋代以动物造型制造熏炉形成一种风格。明代宣德炉最为名贵。清代绚丽多姿、富丽堂皇的景泰蓝香炉在发展中得到创新。焚香习俗在我国延续了几千年经久不衰，给无数的焚香者带来幸福与追求。
中国人焚香的历史，大体可分为三个时期：周人升烟以祭天，称作“烟”或“烟祀”，这种祭制始于周文王。“烟祀”一是点火升烟，二是烟气为香气。以香烟祭神，就是后世所谓的“烧香”。
汉武帝对中国香事的发展有重要贡献。武帝为求长生，是神就敬，打破以往“香祭祭天”的垄断，使香进入生活日用。就在这一时期，产自西域的真正的“香料”也传入了中国。于是，香具也应运而生，中国第一个香炉也发明出来了，称为“博山炉”。从此，香品与香炉相配，使中国的香事进入一个新阶段。
隋唐以后，“西（域）香”由“南（两广、海南）香”所取代。南香的大量涌入使香的价格降低，为普及提供了物质准备。另外，佛道二教从六朝以来大发展，两教尚香，信徒众多，令焚香走向普及。
分 类：
根据外形特征可分为原态香材、 线香、盘香、 塔香、香丸、香粉、 香篆、 香膏、 涂香、 香汤、 香囊、 香枕等。
原态香材
香料经过清洗、干燥、分割等简单的加工制作而成。原态香材能保留香料的部分原始外观特征，如檀香木片、沉香木块等。
线香
常见的直线形的熏香，还可细分为竖直燃烧的“立香”，横倒燃烧的“卧香”，带竹木芯的“竹签香”等等。 盘香 又称“环香”，螺旋形盘绕的熏香，可挂起，或用支架托起熏烧，有些小型的盘香也可以直接平放在香炉里使用。
塔香
又称“香塔”，圆锥形的香，可放在香炉中直接熏烧。
香丸
豆粒大小的丸状的香。
香粉
又称“末香”，为粉末状的香。
香篆
又称“香篆”、“印香”、“百刻香”，用模具将香粉压制成特定的（“连笔”的）图案或文字，点燃之后可顺序燃尽。
膏香
又称“香膏”，研磨成膏状的香。
涂香
又称“涂敷香”，涂在身上或衣服上的香粉、香膏等。
香汤
又称“香水”，以香料浸泡或煎煮的水。
香囊
又称“香包”，装填香料的丝袋，有丝线可挂于颈下的称为“佩香”。
香枕
装填香料的枕头，可安神养生。
香料知识：
杜衡，月麟香，甘松、苏合、安息、郁金、捺多、和罗、丁香、沉香、檀香、麝香、乌沉香、白脑香、白芷、独活、甘松、三柰、藿香、藁本、高良姜、茴香、木香、母丁香、细辛、大黄、乳香、伽南香、水安息、玫瑰瓣、冰片、龙涎。