邵东古属荆州。相传西周王族召伯曾经巡行南国，以推广文王政治。甘棠角、棠下桥，据传召伯曾在此听过政。这说明距今三千年的时候，我县文化已较发达。
春秋战国时，属楚国。屈原在第二次流放时，沿湘江而蒸水（古名佘水），到过佘田桥。清初，佘田桥尚存渔夫亭、湘君祠等古迹。
秦始皇统一中国，废分封，设郡县，属长沙郡。西汉初年，属长沙国昭陵县。公元前123年，汉武帝改昭陵县属零陵郡。
公元五年，汉平帝刘衎设置昭阳侯国，仍属零陵郡。当时的昭阳侯国，地域大致相当于今邵东。邵东在历史上单独建制为侯国（相当于现在的县）一级政体，是从这时开始的，以后经东汉、蜀、吴、晋、宋、齐、梁、陈八个朝代，连续近六百年（直至公元581年隋灭陈），今邵东地域一直为县一级单独建制，只是隶属和名称常有变动而已。三国时，张飞取零陵郡，邵东属蜀国。关羽失荆州，邵东并入吴国。公元266年，吴王孙皓分零陵北部另设昭陵郡，郡治在今邵阳市。它辖五县：昭陵、邵阳（邵东）、夫夷（新宁）、高平（隆回）、武冈。
公元280年，晋武帝司马炎为避父司马昭之讳，改昭陵郡为邵陵郡，改昭阳县为邵阳县。邵阳之名从此开始，但这邵阳正是今之邵东，县治在余家桥。
公元581年，隋朝废邵陵郡，改名为邵阳县，又将县治从余家桥迁至今邵阳市（从此时起至中华人民共和国成立，今邵东再没在历史上单独建立县级政体）。隋代属潭州管辖的邵阳县，范围十分广大，大体上相当于现今的邵东、邵阳市、邵阳县、新邵县、隆回、城步、新宁、武冈、绥宁、洞口。
隋炀帝时，邵阳县为肖铣所占，邵阳县改称建州。唐高宗改建州为南梁州，唐太宗复改南梁州为邵州，唐玄宗又改邵州为邵阳郡，唐肃宗又改邵阳郡为邵州，属江南道管辖。五代天福年间（公元942年）曾一度改邵州为敏州，邵阳县为敏政县。然为时很短，旋即改为邵州，敏政县为邵阳县，属湖南道武安军管辖。
宋朝分全国为十五路，邵州属荆湖南路。南宋理宗赵昀作太子时，曾被封为邵州防御使，他登基做皇帝，改年号为宝庆（公元1225年），将邵州升为宝庆府。这是用皇帝自己的年号来命名封地，做为纪念。宝庆这个名称，就是从这个时候开始的。
元朝在全国设十一个行省，邵阳隶属湖广省宝庆路。明朝时，邵阳县隶属湖南道宝庆府。清朝，邵阳县隶属湖南布政使司宝庆府。